Lors d'un math de rugby, un joueur doit transformer un essai qui a été marqué au point $latex E$ situé à l'extérieur du segment $latex [AB]$. La transformation consiste à taper le ballon par un coup de pied depuis un point $latex T$ que le joueur a le droit de choisir n'importe où sur le … Lire la suite de Transformation optimale d’un essai